Počas Grékov bol Pentatlon poslednou udalosťou olympijských hier. Od svojho vzniku v moderných hrách prešiel šport mnohými vývojovými zmenami.
Pentatlon sa tradične skladal z wrestlingu, hádky, hádzania kopím, skákania a behu. Bola to jedna z najdôležitejších udalostí olympijských hier v starovekom Grécku, čo môže vysvetľovať, prečo išlo o poslednú udalosť. Víťaz Pentatlonu dostal titul „Victor Ludorum“.
Formát modernej olympiády je svojou povahou trochu odlišný. Predstavený Baronom de Coubertinom debutoval na Štokholmských hrách už v roku 1912. V tom čase tvoril Pentathlon hlavne beh, jazdu na koni, plávanie, oplotenie a streľbu z pištole.
Coubertin veril, že kombinácia týchto športov by z človeka urobila úplného atléta tým, že otestuje jeho morálne vlastnosti, zručnosti a fyzické zdroje. Od roku 1912 do roku 1980 sa päťdenná udalosť rozšírila na päť dní a každý deň sa konala jedna udalosť.
Na moderných olympijských hrách je Pentatón pokrytý iba jedným dňom. Všetci športovci, ktorí súťažia v súťaži, získajú body za prvé tri podujatia. Konečné postavenie športovcov určuje ich počiatočnú pozíciu v kombinovanej súťaži, ktorá sa koná v posledný deň.
Ďalším dôvodom, prečo je Pentathlon pokrytý iba za jeden deň, je to, že je viac priateľský k davu. Predtým museli davy ľudí čakať päť dní, kým sa neoznámia výsledky udalosti, ale teraz môže dav sledovať celú udalosť za jediný deň.
V roku 2010 bola inovácia predstavená na streleckej akcii Pentatónu. Počas úvodných olympijských hier pre mládež, ktoré sa konali v Singapure, športovec použil pre súťaž namiesto laserových pištolí, ktoré sa tradične používajú, laserové pištole.
Dôvodom zavedenia laserovej streľby do športu bolo po prvé zabezpečenie bezpečnosti a po druhé zníženie znečistenia životného prostredia z vypálených nábojov, pretože sú vyrobené z olova. Laserové fotografovanie sa stalo populárnym počas olympijských hier v Londýne v roku 2012.
