Mnohé z projektov, ktoré vyplynuli z experimentálneho workshopu Google, X Labs, sa zdali byť úplne mimo sci-fi. Spoločnosť Google Glass ponúkla sľub prenosných počítačov, ktoré rozširujú náš pohľad na svet technológiou, ale skutočnosť spoločnosti Google Glass nedodržala svoj sľub. Ďalším projektom X Labs, ktorý nebol sklamaný, je automobil s vlastným pohonom. Napriek fantastickému sľubu bezmotorového vozidla sú tieto vozidlá skutočnosťou. Tento pozoruhodný úspech závisí od technológie SLAM.
SLAM: Súčasná lokalizácia a mapovanie
SLAM je skratka súčasnej lokalizácie a mapovania, technológia, pomocou ktorej môže robot alebo zariadenie vytvoriť mapu okolia a správne sa orientovať v mape v reálnom čase. To nie je jednoduchá úloha a v súčasnosti existuje na hraniciach výskumu a dizajnu technológií. Veľkým zásahom do úspešného zavádzania technológie SLAM je problém týkajúci sa kurčiat a vajec, ktorý zaviedli dve požadované úlohy. Ak chcete úspešne zmapovať prostredie, musíte poznať svoju orientáciu a pozíciu v ňom; tieto informácie sa však získavajú len z existujúcej mapy prostredia.
Ako funguje SLAM
Technológia SLAM zvyčajne prekonáva túto komplexnú problematiku kurčiat a vajec vytvorením už existujúcej mapy prostredia pomocou údajov GPS. Táto mapa sa potom vylepšuje, keď sa robot alebo zariadenie pohybuje prostredím. Skutočnou výzvou technológie je presnosť. Merania sa musia neustále robiť, keď sa robot alebo zariadenie pohybuje v priestore a technológia musí brať do úvahy "nie" - čo je spôsobené pohybom prístroja a nepresnosťou meracej metódy. To robí technológiu SLAM vo veľkej miere záležitosťou merania a matematiky.
Meranie a matematika
Samohodnotné auto spoločnosti Google je príkladom merania a matematiky v akcii. Vozidlo primárne vykoná merania pomocou strešnej montážnej zostavy LIDAR (laserový radar), ktorá dokáže vytvoriť 3D mapu okolia až 10 krát za sekundu. Táto frekvencia hodnotenia je rozhodujúca, pretože auto sa pohybuje rýchlosťou. Tieto merania slúžia na rozšírenie už existujúcich máp GPS, ktoré spoločnosť Google dobre známa ako súčasť služby služby Mapy Google. Čítania vytvárajú obrovské množstvo údajov a generovanie významu z týchto údajov, aby sa vodičské rozhodnutia stali prácou štatistiky. Softvér na vozidle používa pokročilé štatistiky, vrátane modelov Monte Carlo a Bayesovských filtrov, aby presne mapovali prostredie.
Dôsledky pre rozšírenú realitu
Autonómne vozidlá predstavujú zrejmú primárnu aplikáciu technológie SLAM. Avšak menej zrejmé použitie môže byť vo svete nositeľných technológií a rozšírenej reality. Zatiaľ čo aplikácia Google Glass môže používať údaje z GPS na poskytnutie drsnej pozície používateľa, podobné budúce zariadenie by mohlo používať technológiu SLAM na vytvorenie oveľa komplexnejšej mapy prostredia používateľa. To by mohlo zahŕňať pochopenie presne toho, čo používateľ pozerá na zariadenie. Mohol by rozpoznať, kedy sa používateľ pozerá na orientačný bod, obchod alebo reklamu, a použije tieto informácie na poskytnutie prekryvu rozšírenej reality. Zatiaľ čo tieto funkcie môžu znieť dlho, projekt MIT vyvinul jeden z prvých príkladov nositeľného zariadenia technológie SLAM.
Tech, ktorý chápe priestor
Už dávno bola táto technológia pevným, stacionárnym terminálom, ktorý používame v našich domovoch a kanceláriách. Technológia je stále prítomná a mobilná. Tento trend bude určite pokračovať, pretože technológia pokračuje v miniaturize a stáva sa prepojená s našimi každodennými aktivitami. Práve tieto trendy sa stávajú čoraz významnejšou technológiou SLAM. Nebude to dlho predtým, ako očakávame, že naše technológie pochopia nielen naše okolie, ako sa pohybujeme, ale aj to, aby sme nás previedli do nášho každodenného života.
